На помощь нам приходит утилита *dd (dataset definition)* .

sudo dd if=/dev/cdrom of=/home/user/Drivers.iso  bs=4096  status=progress

bs — размер блока
status — указывает прогресс создания образа, можно заменить на утилиту pv, но зачем?
if=файл — читает данные из файла вместо стандартного ввода
of=файл — пишет данные в файл вместо стандартного вывода