Редактируем файл grub

sudo vim /etc/default/grub

И приводим строку GRUB_CMDLINE_LINUX к следующему виду

GRUB_CMDLINE_LINUX="netcfg/do_not_use_netplan=true"

После этого обновляем параметры grub

sudo update-grub

Устанавливаем пакет ifupdown

sudo apt update
sudo apt install ifupdown

И далее вносим параметры в файле /etc/network/interfaces

//Пример://
auto lo
iface lo inet loopback

auto ens3
iface ens3 inet dhcp

auto ens4
iface ens4 inet dhcp

Удаляем конфиг netplan

sudo rm -rf /etc/netplan/*.yml

После чего перезагружаем систему

sudo reboot