Для получения данных для присоединения ноды в класер kubernetes на master-ноде выполняем следующую команду

kubeadm token create --print-join-command

В ответ нам приходит команда с данными для присоединения новой ноды. Что-то типа такого

kubeadm join 1.0.1.1:7443 --token xxxxxxxxxxxxxxxx     --discovery-token-ca-cert-hash sha256:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx