После покупки «малинки» решил её немного снарядить, поэтому был куплен модуль часов реального времени модели DS3231, покупался в этом магазине

Для подключения выполняем следующие команды:

echo "dtoverlay=i2c-rtc,ds3231" >> /boot/config.txt
reboot

Хочу заметить, что в качестве ОС была использована CentOS 7, хотя похоже этот метод универсальный и подходит для других ОС. Еще была пара способов включить DS3231, через modprobe и т.д, но они не сработали.