После обновления на Ubuntu 18.04 и VirtualBox 5.2, при запуске команды

vagrant up

появлялась следующая ошибка

No usable default provider could be found for your system.

Vagrant relies on interactions with 3rd party systems, known as
"providers", to provide Vagrant with resources to run development
environments. Examples are VirtualBox, VMware, Hyper-V.

The easiest solution to this message is to install VirtualBox, which
is available for free on all major platforms.

If you believe you already have a provider available, make sure it
is properly installed and configured. You can see more details about
why a particular provider isn't working by forcing usage with
`vagrant up --provider=PROVIDER`, which should give you a more specific
error message for that particular provider.

Выполнение указанной команды

vagrant up --provider=virtualbox

также не давало никакого результата.

В решении проблемы помогло обновление Vagrant с официального сайта до последней версии, в данный момент это Vagrant (2.1.1)

Как обновить Vagrant для Ubuntu 18.04 64 bit

cd /tmp
wget https://releases.hashicorp.com/vagrant/2.1.1/vagrant_2.1.1_x86_64.deb
dpkg -i vagrant_2.1.1_x86_64.deb

Далее «чиним» и обновляем плагины

vagrant plugin repair
vagrant plugin update

Добавляем репозиторий

sudo sh -c 'echo "deb https://download.virtualbox.org/virtualbox/debian $(lsb_release -cs) contrib">/etc/apt/sources.list.d/virtualbox.list'

Устанавливаем ключи

wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox_2016.asc -O- | sudo apt-key add -
wget -q https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc -O- | sudo apt-key add -

Далее запускаем обновление

apt update
apt upgrade virtualbox

vagrant plugin install vagrant-vbguest 
vagrant vbguest